Nhắc đến nguồn gốc của golf, đa phần đều cho rằng môn thể thao này có bắt đầu xuất hiện từ thế kỉ 15 tại Scotland. Theo một số sử gia, ban đầu, golf bị cấm chơi bởi chính quyền lo ngại những người đàn ông vì quá mải mê chơi Golf mà lơ là việc tập luyện bắn cung để tham gia vào công cuộc bảo vệ đất nước. Sau đó, Vua James IV dỡ bỏ lệnh cấm vào năm 1502 khi chính ông cũng trở thành một tay golf.

Đối với nhiều golfer thì sân Old Course tại St Andrews, một sân golf kiểu links có niên đại từ năm 1574, được coi là thánh địa của golf. Vào năm 1764, sân golf 18 lỗ tiêu chuẩn được ra đời tại St Andrews khi các thành viên cải tạo sân từ 22 lỗ thành 18 lỗ. Một cuộc thi đấu golf diễn ra tại Musselburgh Links, East Lothian, Scotland vào ngày 2 tháng 3 năm 1672. Musselburgh Links cũng được Guinness chứng nhận là sân golf lâu đời nhất thế giới.